Бессердечниковый двигатель: «компактный» по корпусу и «мощный» по производительности, «жемчужина» в области моторостроения.

Ловкие руки — последняя часть действий роботов-гуманоидов. Они очень важны и сложны и требуют высокой двигательной активности. В качестве терминального инструмента для работы робота очень важна ловкая рука. Его конструкция во многом имитирует человеческую руку, а структура относительно сложна. Самая большая проблема, с которой он сталкивается, заключается в том, что пространство чрезвычайно мало, а свобода вождения чрезвычайно высока. Он должен быть оснащен высокой плотностью мощности, небольшими размерами и высокой точностью управления. двигателя. Бессердечниковый двигатель обладает высокой адаптируемостью к ловким суставам рук, и Tesla Optimus выбирает его в качестве источника энергии.Бессердечниковые двигателиимеют характеристики высокой плотности мощности, высокой эффективности преобразования энергии, быстрого реагирования и плавной работы и хорошо адаптированы к потребностям ловких рук. «Ловкая рука» робота Tesla использует более классический метод вождения с шестью двигателями. Он использует 5 пальцев, как человеческая рука, и имеет 11 степеней свободы. Большой палец использует два мотора для управления изгибом и боковым поворотом, а остальные четыре пальца приводятся в движение по одному мотору каждый. . В двигателе используется червячный приводной механизм для той же цели, что и в линейном сервоприводе ноги, а также используется самоблокирующийся механизм для снижения энергопотребления. Чтобы добиться красивого внешнего вида и адаптируемости, пальцы используют механизм передачи по тросу, который способен выдерживать нагрузку в 20 фунтов (9 кг) и адаптивный захват (может захватывать предметы разных форм и размеров) и может выполнять такие действия, как как носить и поливать цветы.