Двигатель без сердечника: «компактный» по корпусу и «мощный» по производительности, «жемчужина» в области двигателей

Ловкие руки – это конечные элементы для выполнения действий гуманоидными роботами. Они очень важны и сложны, требуя высокой производительности моторики. Ловкая рука очень важна как конечный инструмент управления роботом. Её конструкция во многом имитирует человеческую руку и относительно сложна. Самая большая проблема, с которой она сталкивается, заключается в том, что пространство крайне ограничено, а свобода управления чрезвычайно велика. Она должна быть оснащена двигателем с высокой удельной мощностью, компактными размерами и высокой точностью управления. Двигатель без сердечника обладает высокой адаптируемостью к ловким суставам рук, и Tesla Optimus выбрала его в качестве источника питания.Двигатели без сердечникаОбладают высокой плотностью мощности, высокой эффективностью преобразования энергии, быстрым откликом и плавностью работы, а также отлично адаптированы к потребностям ловких рук. «Ловкая рука» робота Теслы использует более классический метод управления с шестью двигателями. Он использует пять пальцев, как человеческая рука, и имеет 11 степеней свободы. Большой палец использует два двигателя для наклона и боковых поворотов, а остальные четыре пальца приводятся в движение одним двигателем. Двигатель использует червячный привод для той же цели, что и линейный сервопривод ноги, и использует самоблокирующийся механизм для снижения энергопотребления. Для достижения эстетичного внешнего вида и адаптивности пальцы оснащены тросовым механизмом передачи, способным выдерживать нагрузку до 9 кг (20 фунтов) и адаптивным захватом (можно захватывать предметы разных форм и размеров), а также выполнять такие действия, как переноска и полив цветов.