Бесколлекторный двигатель: «компактный» по корпусу и «мощный» по характеристикам, «жемчужина короны» в мире электродвигателей.

Ловкие кисти — это конечные элементы, необходимые человекоподобным роботам для выполнения действий. Они очень важны и сложны, и требуют высокой производительности двигателя. Как завершающий инструмент в работе робота, гибкая кисть имеет огромное значение. Её конструкция в значительной степени имитирует человеческую руку, а структура относительно сложна. Самая большая проблема заключается в том, что пространство для её размещения крайне мало, а свобода движений чрезвычайно высока. Необходимо оснастить её двигателем с высокой удельной мощностью, малыми размерами и высокой точностью управления. Бесколлекторный двигатель обладает высокой адаптивностью к суставам гибких кистей, и Tesla Optimus выбрал его в качестве источника питания.Бесколлекторные двигателиРобот Tesla "Dexterous Hand" обладает такими характеристиками, как высокая удельная мощность, высокая эффективность преобразования энергии, быстрая реакция и плавная работа, и идеально подходит для ловких рук. Он использует более классический шестимоторный метод управления. Робот использует 5 пальцев, как человеческая рука, и имеет 11 степеней свободы. Большой палец приводится в движение двумя моторами для сгибания и бокового качания, а остальные четыре пальца приводятся в движение каждым из двух моторов. В качестве двигателя используется червячная передача, аналогичная линейному сервоприводу ноги, а также механизм самоблокировки для снижения энергопотребления. Для обеспечения эстетичного внешнего вида и адаптивности пальцы используют тросовый механизм передачи, способный выдерживать нагрузку до 9 кг (20 фунтов) и обладающий адаптивным захватом (может захватывать объекты различной формы и размера), что позволяет выполнять такие действия, как переноска и полив цветов.